Primeiro, o que é LiDAR?
LiDAR significa “Light Detection and Ranging” e descreve uma tecnologia de sensor que pode criar um mapa do ambiente ao seu redor. Nos primeiros veículos autônomos, você podia identificar essas partes giratórias no carro. Eles se tornaram muito mais elegantes desde então. Os mapas criados por esses dispositivos são essenciais para os recursos de direção autônoma. Fora da indústria automotiva, o LiDAR é usado em dispositivos móveis, onde o alcance não é tão preocupante, permitindo recursos como realidade aumentada, medição de distâncias e desfoque de fundo em fotos e vídeos.
Geralmente, os sensores LiDAR enviam luz infravermelha e medem o tempo que leva para a luz refletir em um objeto e voltar para o sensor, criando um mapa tridimensional. No entanto, existem dois tipos diferentes de LiDAR: LiDAR de tempo de voo (ToF) e LiDAR de onda contínua modulada em frequência (FMCW) e, embora desempenhem a mesma função, cada um tem suas vantagens e desvantagens.
O tipo ToF é a forma mais comum de LiDAR em veículos que mapeiam seus arredores medindo pulsos ou fótons de luz que ele envia e retorna. A outra forma de LiDAR, FMCW, envia um fluxo contínuo de luz em vez de pulsos de luz, para mapear seus arredores. Essa forma de LiDAR tem um campo de visão limitado, portanto, veículos com vários sensores LiDAR normalmente os usam, enquanto o ToF normalmente tem um alcance de 360 graus, permitindo que um único dispositivo faça o trabalho.
O que o LiDAR faz?
O mapa criado por um sensor LiDAR é importante para um veículo autônomo, pois ajuda o carro a “ver” o mundo ao seu redor. A tecnologia LiDAR oferece mais profundidade e detalhes do que outras soluções, como radares e câmeras. Também pode funcionar à noite.
No entanto, os sensores LiDAR eram originalmente muito caros, então, em vez de colocar alguns desses dispositivos em veículos de consumo, um fornecedor ou empresa terceirizada sairia com um número limitado de veículos com esses sensores para criar um mapa, fornecer essas informações detalhadas para montadoras, que irão usá-lo com seus recursos de assistência ao motorista. Semelhante à forma como o Google envia um veículo com uma tonelada de câmeras para obter fotos das ruas, um fornecedor enviaria um carro com vários sensores LiDAR, que obteriam um mapa super detalhado.
Usando mapas criados pelo LiDAR
General Motors usa mapas LiDAR com sua tecnologia de condução sem as mãos Super Cruzeiro. “Acreditamos que o uso de dados de mapas LiDAR ajuda o Super Cruise da Cadillac a superar outros sistemas de assistência à condução”, diz Stephanie Lang, gerente assistente de comunicações de tecnologia avançada da General Motors. “Projetamos o sistema para aproveitar os dados do mapa LiDAR desde o início.”
Eles combinam os dados do mapa com sensores a bordo e outras tecnologias para habilitar o Super Cruise. “Os dados precisos do mapa LiDAR fornecem detalhes específicos para eventos futuros, como curvas e saídas, enquanto as câmeras em tempo real observam as linhas da pista e entendem a posição do veículo na pista”, explicou ela. “A abordagem em camadas de combinação de dados de mapas LiDAR de precisão com câmeras, sensores e GPS permite uma experiência de condução sem as mãos que oferece aos motoristas confiança e conveniência. Os dados de mapeamento em HD também fornecem informações rodoviárias de alta precisão e qualidade que garantem que o Super Cruise possa operar em rodovias de acesso limitado, além de fornecer controle suave nas curvas, aumentando o conforto do usuário.”